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产品介绍

1.1光学编码器：

光学旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。

1.2磁式编码器：

磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场，该磁场经后DSP芯片处理后，可输出脉冲或代码信号。

二、增量编码器与绝对值编码器：

按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类

2.1增量编码器

增量编码器轴旋转时，有相应的相位脉冲输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械的零位。 此外值得一提的是正弦波编码器也属于增量编码器的范畴，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是方波数字量信号。它的出现主要是为了满足电动机反馈的动态特性的需要。

2.2绝对值编码器

绝对值编码器轴旋转器时，输出对应每一个位置的代码（二进制、格雷码、BCD码等），从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它还拥有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。测量范围可以为n×（0～360°）。

三、安装形式：

旋转编码器按照安装形式区分，可分为对轴式安装和套轴式安装。

3.1对轴式安装

3.2套轴式安装

四、输出形式：

旋转编码器的电气输出形式通常为：模拟量电流/电压信号；PNP信号；NPN信号；集电极开路信号；HTL（推挽）信号；TTL(兼容RS422长线驱动协议）信号；Sin/Cos正玄波信号；SSI同步串行数字量信号；多种总线通讯协议信号；光纤信号。

4.1常用增量脉冲输出信号图解

4.2 SSI协议图解

4.2.1通讯协议

用户通过向编码器发送连续脉冲来取得当前的位置信息。在第一个下降沿（位置①）处，编码器存贮当前位宣信息。在第一个上升沿 （位置②）处，数据的最高有效位通过数据线（Dak）输出。在随后的时钟信号的每一个上升沿.数据的下一位就会通过数据线（Data） 输出。在读取数据时，tcHI和tcLO的时间均要小于tmMin。在数据的殷低有效位输出后（位置③）后，数据线（Data）输出低电平。
输出模式

4.2.2输出模式

4.2.2.1、单一数据输出模式（SS）

①一般读取
当一个数据传输完成，需等待tm时间后（数据线（Data）的电平由低跳变为高）.幵始新的数据传输.实现方法如下图（以12bH 分辨率为例）=

4.2.2.2、连续数据输出模式（SF）

连续数据输出模式加快了数据的读取速度。使用此模式时，需要向编码器连续的发送时钟脉冲，其中两个相邻的数据之间有一个时钟周期的低电平。实现方法如下图（以12bit分辨率为例）。

4.3输出电路图解

五、行业案例：

1. HS35AY1CX15
冶金方坯炼钢工艺拉矫电机速度反馈用耐高温达100℃、耐冲击的AVTRON增量编码器
2. HS35AY1FWU0A905ZA
冶金线材轧钢工艺辅传动电机速度反馈用耐高温达100℃、耐冲击的AVTRON增量编码器
3. HS35MY83VU1A84ZA
冶金固溶工艺张力控制电机速度反馈，HTL信号距离传输可达600米、耐冲击的AVTRON增量编码器
4. HS35MYY6FWU0AA91ZA
有色金属冷轧工艺板形控制电机速度与位置反馈用冗余输出耐冲击的AVTRON增量编码器
5. XR45FAYXX7LFA004
石油钻机工艺主传动电机速度反馈用一区防爆、耐低温、耐冲击的AVTRON增量编码器
6. AV45AHASAS6P3A6ZA
冶金镀锌工艺主传动电机速度反馈用冗余输出、耐高温达100℃、耐冲击的AVTRON增量编码器
7. 8.H120.400A.1024.CN112
8.H120.400A.2048.CN112
冶金高速棒材轧钢工艺主传动电机速度反馈用信号传输距离可达300米、高精度、耐冲击的KUBLER增量编码器
8. RKEAS63B10S13M12HB-R5
冶金轨梁轧钢工艺自动化位置反馈用高防护可达IP69K、可编程、耐冲击的RECKON绝对值编码器